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Tetrapoda
Un tétrapode (Broili, 1913) est un vertébré dont le squelette comporte deux paires de membres munis de doigts.
Les premiers tétrapodes étaient des animaux exclusivement aquatiques, leurs proto-pattes semblant avoir servis aux déplacements dans les fouillis végétaux des berges immergées. Les tétrapodes actuels dont les amphibiens, les reptiles, les oiseaux et les mammifères sont issues d'animaux possédant à l'origine des pattes. Celles-ci se sont atrophiées indépendamment chez des animaux serpentiformes, dont les aïstopodes (éteints), les gymnophiones, les orvets, les serpents ou encore se sont transformées en ailes.
L'apparition des tétrapodes aquatiques date de « la fin du Dévonien moyen, dans une fourchette étroite comprise entre 375 et 380 Ma1 ». Les premières sorties de l'eau connues dateraient de -365 Ma, avec Ichthyostega, « le plus ancien des vertébrés connus présentant des adaptations pour une locomotion autre que la nage1 ».